Този контролер е предназначен да управлява (форматира) серводрайверите от серията R7D-APxxx, производство на японската фирма OMRON. Най-общо казано SDF модула може да се разглежда като конзола чрез която потребителят лесно може да променя основни параметри на серводрайверите от серията R7D-Apxxx. С негова помощ главният контролер, управляващ дадена машина, може да изпраща параметрите "Брой стъпки" и "Посока" или да активира сигналите "RUN", "Alarm Reset", "Deviation counter reset", необходими при задвижването на двигателите чрез серводрайверите от серията R7D-APxxx. SDF модула също така позволява да бъдат прочетени и сигналите "INP", "BKIR", "Phaze Z" и "ALM", изпращани от R7D-АРххх Servodriver към външното управляващо устройство, като за сигнала "ALM" е предвиден и специален светлинен индикатор.
| Общи параметри | |
|---|---|
| Размери | 12,1см х 6,2 см |
| Захранващо напрежение | DC 24V |
| Максимална консумация | 40mA |
Минимално активно време за сигнал  | 0,2 Sec |
| Брой относителни единици, изпращани от "Форматера" | 1 - 999 |